板料拉深成形是一种十分重要的金属板料塑性加工技术,在工业领域有着极为广泛的应用,已成为先进制造代表技术之一。在板料成形过程中,压边力的大小是影响其成形质量的关键因素,因此压边力控制技术一直都是人们研究的热点。本文以液压机为研究对象,以构建液压机压边力控制系统为目标,对相关控制技术进行了研究,并设计和开发了相应的控制系统。论文主要的研究内容如下:1.立足于成形液压机,根据压边力控制的功能需要,设计了压边力控制系统的整体结构。在总体控制结构确定的基础上,设计了用于压边力控制的液压系统,包括动力部分机构参数确定、液压系统特点分析、压边力液压油路分析和压边力控制关键元件选型。2.结合压边力液压系统的特点,提出了模糊PID控制算法来实现压边力的精确控制。在对PID算法和模糊算法进行研究的基础上,立足于压边力控制的实际情况,详细设计了压边力的模糊PID控制器,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析,验证结果表明模糊PID控制可以获得良好的控制效果。3.研究了压边力控制系统实现技术,对控制系统的硬件部分进行了结构设计和选型,并对PLC和上位机监控系统进行了设计。