随着汽车技术的发展,为了满足人们对操纵稳定性的需求,现在很多中高级轿车,特别像SUV车后桥设计成可调整的形式。对总装车间来说,四轮定位检测工位不仅要做前轮调整,还要对后轮进行调整,相比之前的调整时间大大增加,总装车间生产效率的保证面临新挑战。本课题是以提高汽车总装线上的四轮定位检测效率为研究目标,提出了后桥在线检测的新方法,把四轮定位检测工位的后轮定位调整分离出来,在后桥装配工位完成后进行后桥外倾角和前束的在线检测和调整。针对提出的后桥在线检测的方法本文进行了以下方面的研究:(1)深入研究了外倾角和前束两个定位参数的产生机理,分析了定位参数对操纵稳定性的影响,从根本上阐述后桥定位参数检测的必要性。对国家制定的检测标准进行详细学习,确定后桥在线检测设备的调整目标参数的标准。(2)对后桥外倾角和前束的测量进行数学建模,通过数学公式建立定位参数与测量值的关系。提出具体的检测方法,详细描述了多点动态测量在本文研究中的具体实施过程。对后桥在线检测设备进行总体设计,设计了设备的工作流程。对测量系统的硬件和软件的设计展开研究,设计了适用于本方法的硬件和软件选择方案。(3)对后桥在线检测进行误差分析,对制动盘跳动对测量产生的影响进行分析,对传感器进行标定,运用BP神经网络学习训练样本数据,对测量结果进行误差补偿;对测量过程中的异常值处理方法进行研究,运用数理统中的3σ准则对测量数据进行比较筛选,最终剔除异常数据,减小测量中的粗大误差。本文对后桥定位参数在线测量的新方法进行总体设计,对总装线四轮定位检测提供新的参考方式,是汽车检测领域一个非常有意义的研究方向,为今后的具体开发与设计提供理论基础。