随着科技的发展,人类对电能的需求量越来越大。大电网因其得天独厚的优势一直作为人类主要的电能供应渠道,但是这种集中式的供电方式不仅成本高,还对环境造成了严重的危害。因此,灵活、高效、清洁的微电网应运而生,微电网既可以工作在并网模式又可以工作在孤岛模式,但是微电网中的独立式分布电源具有波动性和随机性,使得微电网并网/孤岛模式切换困难。目前,如何实现并网/孤岛之间安全、平稳、快速的切换是研究的热点之一。本文针对微电网并网/孤岛模式切换系统,在切换系统理论的基础上,运用cross backstepping方法,自适应滑模技术,研究了并网/孤岛切换运行过程中的稳定控制问题。首先,分别建立了并网运行模型和孤岛运行模型,并将其转化为切换系统中的两个子系统,从而建立了微电网并网/孤岛切换系统模型;运用cross backstepping方法设计了两个子系统的切换控制器,同时构造出两个子系统的共同Lyapunov函数;通过稳定性分析证明了该切换控制器可以在任意切换律下,保证微电网并网/孤岛切换过程的稳定性。其次,考虑到微电网实际运行模型中存在电阻由于饱和老化等因素造成的参数不确定性问题,建立了含有不确定性参数的微电网切换系统模型;结合自适应cross backstepping方法设计了自适应切换控制器,并构造出切换系统的共同Lyapunov函数;基于对切换系统的稳定性分析可知,在任意的切换律作用下自适应切换控制器都可以保证切换系统的稳定性。再次,针对微电网实际系统中存在不易测量的电阻等不确定参数以及噪声、执行器故障等外部干扰问题,引入了自适应滑模技术,建立了含有不确定性参数和外部扰动的微电网切换系统模型;综合了自适应滑模cross backstepping方法设计自适应滑模切换控制器,同时构造出更为复杂的切换系统的共同Lyapunov函数,在此基础上证明了所设计的自适应滑模切换控制器可以在任意的切换律控制下,使切换系统达到稳定。最后,针对多能互补微电网中蓄电池+光伏+大电网并网供电和蓄电池+光伏组网供电的切换系统稳定性问题,建立了并网/组网切换系统模型;通过运用cross backstepping方法设计了切换控制器,并构造出并网/组网切换系统的共同Lyapunov函数,确保了在任意切换律的作用下该切换系统的稳定性。