稳瞄惯导一体化系统是一系列以惯性技术为核心,以惯性器件信息变换为手段,以复合控制为基础的部件组合。陆用车辆在惯导过程中,炮塔相对于底盘的动态转角作为车体姿态测量的一个重要因素,直接决定了车体姿态测量的精度。目前国内尚未形成一种切实可行的技术途径实现炮塔相对底盘高精度转角测量,该问题是国内陆用车辆面临的瓶颈技术之一。首先,针对目前炮塔相对于底盘高精度转角的测试需求,在详细分析了国内外角度测量发展现状的基础上,论文提出了一种基于双传感器炮塔动态转角测试系统,该系统主要包括旋转变压器、光电编码器、机械传动机构等；其次,依据双传感器的工作原理,设计了测角装置的整体结构,结合炮塔的实际环境,设计了测角装置的安装方式；再次,为提高了系统工作的稳定性与可靠性,设计了基于HTS20为核心的角度解码电路等关键部件,分析了双传感器数据融合过程,给出了区间划分中的算法,能够实现Nx3600范围内绝对与相对的角度测量,并具有零位记忆与上电位置识别等功能。最后,通过实验室实验与外场实地测试,结果表明,该测角系统能够满足实际需求,具有断电保护、通电位置识别及零位记忆等功能,测试精度小于60"。