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永磁同步电机具有其体积小、重量轻、效率高等优点,被广泛应用在包括轨道交通在内的许多领域。永磁同步电机控制通常采用磁场定向控制,而电流调节器是磁场定向控制的重要组成部分,其设计的好坏直接影响电流控制效果。通常情况下,设计人员通过离线仿真完成永磁同步电机的控制器设计和测试等工作,然而离线仿真存在无法对控制软件实时调整、仿真时钟和实际时钟不相同、仿真时间过长等缺陷。而硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP),可以有效弥补这些缺陷。其中硬件在环仿真,采用实时的数学模型来模拟被控对象,并与真实的控制器相连接