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自90年代并联机床问世以来,并联机构已经成为一个十分热门的研究方向,成为当今机构研究热点。并联机构运动是一种空间运动,其运动学计算复杂而且工作空间很难想象,因此,有必要建立适当模型并进行仿真,使机构的运动可视化。由于并联机构的结构形式多样化,不同的用户进行仿真需要自行开发仿真软件,使得设计周期过长。因此,急需开发一种适合于不同并联机床进行运动学仿真的仿真平台。为此,本文对并联机构运动仿真平台实现方法进行了较为深入地研究。主要研究内容如下: 基于开放性、模块化的设计思想,在V