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该文系统地论述了以STD386EX工控机为核心的分散式接触力检测系统的组成和工作原理.首先,介绍了模拟信号通道的建立,包括力信号的采样、放大和滤波;然后,重点阐述下位机系统(STD386EX系统)的特点及其优越性能、数据采集模块(A/D转换模块)、数据传输(串行通信)、上位机数据接收和处理系统及其程序设计;最后,对系统的抗干扰问题进行了分析和设计.