电动叉车线控转向系统的建模与仿真研究

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线控转向系统是一种应用在车辆领域的动力转向系统,是当今转向技术领域的研究热点和前沿技术之一。其主要特征是用控制信号取代了转向盘和转向车轮之间的机械连接,完全摆脱了传统转向系统的各种限制,不但可以自由设计转向时的力传递特性,而且可以设计转向时的角传递特性,给车辆转向特性的设计带来了无限的空间,提高了车辆的转向性能,是转向系统的重大革新。作为衡量电动叉车性能的一项关键技术,转向性能的好坏对于叉车能否灵活工作具有很大的影响。因此,开展电动叉车线控转向系统的研发工作具有重要的理论和实际意义。本文首先综述了线
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