传统磨削加工中大多采用一次磨削保持进给量不变的加工方式，加工过程中的工件材质、砂轮锋利程度等因素会产生变化，磨削力没有得到控制，会随着这些变化而变化，磨削效率低，导致不能保证加工质量。控制力磨削是一种能够控制切入压力为定值，通过测力反馈和机械运动等实现砂轮对工件的压力的一种磨削方式，其目的是控制磨削过程中的磨削力。在PCB制造过程中，需要一道磨削工序去除PCB表面毛刺和提高PCB金属镀层表面质量，为后续的工艺处理提供保证。由于PCB的原材料的不同，板薄变形大，需要磨削的磨削量较小，磨削过程中较大的磨削力，都会对PCB造成破坏。因此，对磨削中的磨削力进行有效控制是非常必要的。　　 刷磨机是一种专门对PCB表面进行磨削的设备，本文的主要内容是开发设备的控制系统。其控制系统是在PLC控制平台上、根据设备硬件结构和功能需求进行开发。电流反馈控制力磨削原理是系统控制的核心技术，也是论文的工作重点。采用论文研究的控制方法，设备能够快速调节刷辊相对PCB的位置，实现有效的控制磨削力。设备的磨削加工是一个全自动化的过程，操作者只需要通过触摸屏设置生产参数，设备即能够自动检测PCB进板，自动对其进行磨削加工，直至磨削完成PCB出板，提高了生产效率。　　 围绕课题的研究，论文工作主要包括以下几方面的内容：　　 1．介绍了控制力磨削概念及其特点，并根据控制力磨削理论，阐述了电流反馈控制磨削力的控制方法，对电流反馈系统进行了理论分析。　　 2．根据系统开发要求，搭建了PCB刷磨机电气平台，完成了整个电气控制系统设计，并详细介绍了伺服驱动器、变频器和电机等线路连接。　　 3．分析了刷磨机的刷磨、刷辊测试和刷辊整刷等功能，在PLC上进行程序编写，完成了设备的控制程序开发；同时开发了与控制程序相匹配的人机交换界面，完成了设备系统开发。