当前国内木包装箱平板玻璃装卸搬运进入集装箱没有专用车辆设备，本文研究设计了一种专用于将带有包装的平板玻璃装卸进入集装箱的装卸搬运车，适应于在狭小仓储地点作业。　　论文通过分析目前玻璃搬运装卸作业中存在的问题，并结合玻璃装卸搬运车需要实现的功能，确定玻璃装卸搬运车由静液压驱动的行走底盘和装卸机械手组成的总体方案。提出玻璃装卸机械手底座可以在行走底盘上往复运动的结构与静液压调平机构以实现其适应集装箱玻璃装卸作业的功能。提出具有四轮转向功能的轮式行走底盘，并采用静液压传动，前后桥均为转向桥，减小车辆转向半径，能够实现蟹行运动，更适于狭小作业空间。　　根据玻璃装卸机械手的工作需求和运动原理，对玻璃装卸机械手的运动学及动力学做了分析，创建了玻璃装卸机械手的D-H坐标系，建立了玻璃装卸机械手运动学方程并求解了雅克比矩阵，为机械手自动控制做好了理论基础。对玻璃装卸搬运车行走部分做了运动学与动力学的分析。对台车运动过程中力学平衡方程进行了分析，并对转向时的车轮进行了受力分析，计算了转向力矩。　　本文对玻璃装卸搬运车闭式行走液压系统、全液压转向系统和机械手装卸液压系统进行了设计研究，闭式行走液压系统是由带有DA控制阀的变量泵和定量马达组成。全液压转向系统应用了负荷传感全液压转向技术，设计了转向液压回路图，并对主要液压元件进行了选型。基于玻璃装卸机械手液压系统具有多个执行元件，而采用了负载敏感液压控制技术，通过多路换向阀控制机械手各个执行元件动作，对玻璃装卸机械手抓取部分的负载敏感系统进行了仿真分析。