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稳健设计方法是近年来发展起来的一种工程设计方法,其指导思想是利用因素状况(原因)发生微小变差对因变量(结果)影响的不敏感性,对产品的性能、质量和成本综合考虑做出最佳设计,以提高产品质量,降低成本。本文系统地回顾稳健设计的发展史,并将稳健设计与模糊设计有机结合起来,形成稳健模糊设计。摆动活齿是一种新开发的齿轮传动类型,在某些研究方面还并未成熟,且用一般的优化设计方法对摆动活齿减速器的工作还没有获得满意的成果。为了进一步对摆动活齿减速器进行分析研究,在前人的基础上,主要运用模糊稳健优化以及P