【摘 要】
：
滑模变结构控制,针对表贴式永磁同步电机的数学模型相对凸极电机较为简单的特点,鲁棒性强,对参数摄动和外部扰动不敏感的特点在伺服电机控制系统中具有明显的优势。而伺服系统的速度控制和位置控制一直是伺服电机控制算法研究与应用的重点,以滑模变结构控制理论作为本文研究的出发点,对表面式永磁同步电机速度和位置控制策略进行研究,主要研究内容如下:(1)本文的基础理论为滑动模态变结构控制理论,本文首先介绍了变结构控
论文部分内容阅读
滑模变结构控制,针对表贴式永磁同步电机的数学模型相对凸极电机较为简单的特点,鲁棒性强,对参数摄动和外部扰动不敏感的特点在伺服电机控制系统中具有明显的优势。而伺服系统的速度控制和位置控制一直是伺服电机控制算法研究与应用的重点,以滑模变结构控制理论作为本文研究的出发点,对表面式永磁同步电机速度和位置控制策略进行研究,主要研究内容如下:(1)本文的基础理论为滑动模态变结构控制理论,本文首先介绍了变结构控制国内外的研究现状,及其与本文有关的基本理论。(2)介绍全局快速终端滑模控制的相关理论,以速度控制为研究
其他文献
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR),该系统可以无视天气、气候的影响,24小时对地观测,也可称之为“全天时、全天候”的雷达观测系统。在实际使用中通常搭载在飞机或卫星上,以实现对地观测。该系统被广泛应用于军事和民事领域,在军用方面,可以进行海洋环境监测、海洋国土权益维护等;在民用方面,可以进行港口交通运输管理,也可以进行偷渡等非法行为监测。近些年,各个国家针对SA
本课题研究针对首钢工业遗址文化创意产品设计当中出现的问题。笔者在调查首钢工业遗址过程中了解到各个园区与市场当中并不存在相关的文创产品,而恰好我国今年颁布了各种政策,对工业文化遗产提供强有力的保护。在此基础上,基于目前流行的文化创意产业设计出更多的文化创意产品是必然趋势。园区内拥有大量的工业遗址文化资源,进一步促进了首钢工业遗址文创产品的开发设计,首先笔者针对首钢园内研究文献做了总结分析,明确了其文
党的十八大以来，以习近平总书记为核心的党中央高度重视未成年人保护工作，国家保护未成年人大格局逐步形成。习近平总书记强调，让孩子们成长得更好，是全社会的共同责任。少年强，则国强。未成年人健康成长，不仅关乎到一个家庭的幸福，也关系到国家的富强、民族的振兴。随着《未成年人保护法》、《预防未成年人犯罪法》的修改，国家越来越重视未成年人保护，这也对未成年犯罪人的教育、挽救提出了更高的要求。刑罚作为惩戒犯罪的
性侵害犯罪是对被害人心理和身体,对被害人家庭情感,对社会公众感受伤害极深的一种犯罪,而以性侵害未成年人犯罪尤甚。一直以来,我国的法律倾向于以重打击严惩性侵害犯罪者的方式来保护被害者,而在法律运行过程中忽视对性侵害的被害人相关权利的保护,特别是未成年被害人特殊主体权益的保护。性侵害未成年人犯罪案件屡见报端,每每都引起人们的关注和愤慨,此类案件的发生极大伤害刺激了社会大众神经。我国的法律也在回应社会关
在治疗和抢救各类呼吸系统疾病中,呼吸机起着十分重要的作用。临床发现呼吸机辅助治疗过程中存在着许多安全问题,造成的安全问题大多是因为在通气过程中人机异步导致的。人机异步指的是呼吸机的运转同患者的自主呼吸不同步。人机异步的出现有以下几个原因:一是呼吸机的通气控制的算法不合适;二是病人的自身病情的变化,呼吸机无法实时调整;三是不能充分了解患者的通气需求,导致通气模式的参数设置不恰当;四是人工气道阻力发生
光学遥感场景中的舰船目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究课题。近年来,随着遥感技术的发展,舰船检测在海上监控,打击非法走私和海上交通管理等方面起到了至关重要的作用。但现有的目标检测方法难以兼顾准确、高效地检测旋转舰船目标。在复杂的光学遥感场景中,舰船目标具有极端的尺度分布。此外,任意角度舰船目标需要紧密的旋转检测框来定位。因此,光学遥感场景中的舰船目标检测是极具挑战性的。本文围绕光学遥感场景中舰
2019年作为新一轮医改政策实施的第三年,也是出现形形色色的问题的一年。中国进行了7次医改,中国医师协会2015年发布了《中国医师执业状况白皮书》,专门针对医疗暴力进行了说明了改革,中国医疗现状虽然在有些方面焕然一新,但医患矛盾越来越尖锐,医疗投诉猛增,医疗赔付骤长,“医闹”频发,流血事件层出不穷,从根本上解决医患矛盾迫在眉睫。但是医疗改革政策制度的构建,不仅对不同层级政府部门以及专家学者的协助有
随着全球经济社会的快速发展和居民疾病谱死因谱的变化,慢性病(全称:慢性非传染性疾病)已成为人类当前的重大公共健康安全问题。我国正处于社会转型阶段,工业化、城市化和老龄化进程不断加快,人们生活方式急剧变化,因慢性病导致的死亡已经占总死亡的86.6%的比例,成为影响国家经济社会发展的重大公共卫生问题。国家于2016年提出实施慢性病综合防控战略部署,加强国家慢性病综合防控示范区建设。各级党委政府积极贯彻