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水声定位技术是水声技术中的一个非常重要也是最基本的问题。目前,在研究阶段人们所知的各种能量和传播介质形式中,在海水中声波传播性能为最好,声场是水中传播最远的物理场。在混浊又复杂的海水环境中,无论是光信号或是电磁波,它们的传播衰减程度都是非常大的,并且在海水介质中的传播距离也是十分有限的。水声定位技术在水中声信号的技术研究中担任着非常关键的角色,这是目标定位技术的作用所决定的。传统的自相关算法进行目标定位是通过对采集到的声信号进行自相关,根据自相关的特性提取信号的时间差值,实现目标定位。但是,在浅海水