交通是城市经济活动的命脉,对城市经济发展、人民生活水平的提高起着十分重要的作用。在我国,随着经济的迅猛发展和城市化进程的加快,机动车保有量快速增长,导致了交通需求与道路设施之间的尖锐矛盾。Petri网长期以来被认为是适用于对各种离散事件系统建模的主要工具。而交通系统是一个典型的离散系统。因此,本文针对当前交通控制系统中存在的问题,提出了将Petri网技术应用于城市交通信号控制的设想,利用Petri网灵活机动,能够适应交叉口的实时控制的特性,对典型的十字路口以及干线建模,并进行分析。这对于提高交通控制系统的控制效果具有重大的现实意义。本文首先以交通控制系统为出发点,介绍了城市交通系统的意义以及发展概况。之后对本文的理论基础:交通信号控制系统,以及建模工具Petri网,TPN(Timed Petri Net)进行了概要的介绍。在本文的核心部分,重点介绍了一种新的城市干线交通实时信号协调控制原理以及方法,在该方法中,将负责单交叉口参数配置的控制单元以及负责两两交叉口协调的协调控制单元集合在交叉口的控制器中,他们共同对交叉口内的车流进行实时的协调控制。之后给出一个典型的干线交通模型,对模型进行必要的描述之后,使用Petri网对干线交通信号协调控制系统进行了建模仿真。