近几年来,我国汽车工业高速发展,人民生活水平稳步提高,人们对汽车的转向系统的需求也越来越高。在众多转向系统中,电动助力转向系统(EPS)由于它的节能、环保、良好的操纵稳定性等优势,已经在越来越多的汽车上应用。EPS的助力电机中,永磁同步电机有着结构简单、体积小、功率密度大、噪声小、使用寿命长等优点。本文首先选择永磁同步电机作为EPS系统的助力电机,分析其控制原理,选择具有控制简单、输出转矩稳定的矢量控制方法作为永磁同步电机的控制方法。选择BI转矩转角一体式传感器作为EPS系统的传感器,根据其特点,提出回正控制和阻尼控制的控制策略。建立永磁同步电机、转向系统的数学模型,根据数学模型在Matlab/Simulink环境中搭建了EPS系统的仿真模型,对回正控制和阻尼控制进行了仿真试验分析。分析结果表明,EPS系统加入回正控制后,转向盘能够迅速回到中间位置,并且没有摆振现象；EPS系统加入阻尼控制后,能够有效提高转向操作的稳定性。其次,设计了EPS系统的硬件电路。电路主要包括电源模块,ECU模块,CAN通信模块,电机驱动模块等模块。选用STM32F103ZET6单片机作为EPS系统的主控芯片,驱动电路的设计是选择以IR2136为驱动芯片,MOSFET三相逆变桥电路搭建而成。最后,根据国标进行了EPS控制器的实车试验,试验包括转向轻便性试验和转向回正性试验。试验结果表明所设计的控制策略和硬件电路应用在汽车EPS系统中的可行性和有效性。