由于滚珠丝杠具有工作可靠、定位精度高的特性,所以滚珠丝杠被广泛应用于数控机床的进给系统。进给系统的模态特性对整个数控机床的切削加工性能有至关重要的影响,目前关于车削颤振的研究主要集中在单自由度的车削颤振稳定性上,因此本文综合考虑进给系统零部件建立多自由度车削颤振动力学模型。主要研究内容包括:（1）基于能量法,建立进给系统动力学模型。将整个进给系统看成线性时不变系统,采用集中质量与分布质量的方法,丝杠被看成均匀分布质量的Timoshenko梁,并且将轴承与丝杠,螺母与丝杠的接触面看成弹簧-阻尼系统,最终考虑丝杠轴向与扭转方向的变形建立了进给系统混合动力学模型。根据动力学方程分析丝杠的模态振型与系统各阶固有频率,并且分析了动力学参数对丝杠模态振型与系统一阶固有频率的影响,最后通过固有频率试验验证动力学建模的准确性。（2）基于车削加工再生型颤振机理,建立多自由度车削颤振动力学模型。本文考虑再生切削颤振力的影响建立了多自由度车削颤振动力学模型,通过拉普拉斯变换,确定系统特征方程,最后以Nyquist准则作为稳定性判据,分析车削加工系统颤振稳定性,最终得到机床主轴转速和极限切削深度表示的稳定性叶瓣图,用来预测金属切削加工中的颤振,并且对单自由度与多自由度颤振动力学模型进行了对比分析,然后考虑进给系统随机参数对车削加工颤振稳定性的影响。（3）基于可靠性理论,对车削加工颤振稳定性的可靠性进行分析。根据极限切深表达式确定功能状态函数,然后利用四阶矩模拟方法进行颤振动态可靠性分析,计算车削加工系统的颤振稳定性的可靠度,最后利用蒙特卡洛模拟方法来进行验证。最后考虑了进给系统的随机参数对车削加工系统可靠性灵敏度的影响,确定对系统可靠性影响最大的随机参数,为机床进给系统的参数设计提供参考。本文建立了进给系统动力学模型,分析系统动力学参数对进给系统的模态特性的影响;考虑了切削颤振力对车削加工的影响,建立了多自由度车削颤振动力学模型,分析了进给系统随机参数对车削颤振稳定性的影响;考虑随机参数不确定性因素的影响,进行了可靠性分析及灵敏度分析。本文对数控机床进给系统的模态分析与车削颤振稳定性分析,旨在为机床设计参数提供理论参考。