【摘 要】
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本文研究了一种基于高性能DSP TMS320F2812的伺服控制系统性能分析和系统模型在线辨识装置的实现。随着现代科学技术的飞速发展,运动控制应用越来越普及,特别是高速、高精的伺服控制在各种高科技领域中得到了广泛的应用。为了提高伺服控制系统的性能,需要获得尽可能精确的系统模型并对性能进行分析,一般而言,系统离线分析比较容易,而带负载的在线分析较难,但在线的分析能给系统设计提供更大的帮助,整定出更为
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本文研究了一种基于高性能DSP TMS320F2812的伺服控制系统性能分析和系统模型在线辨识装置的实现。随着现代科学技术的飞速发展,运动控制应用越来越普及,特别是高速、高精的伺服控制在各种高科技领域中得到了广泛的应用。为了提高伺服控制系统的性能,需要获得尽可能精确的系统模型并对性能进行分析,一般而言,系统离线分析比较容易,而带负载的在线分析较难,但在线的分析能给系统设计提供更大的帮助,整定出更为合适的参数。本文首先建立了典型速度伺服系统模型,分析了运动控制系统的时域和频域指标及其对系统分
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