论文概述了空气悬架的发展情况和多体动力学、ADAMS软件的理论基础及其在汽车设计中的应用情况。 运用ADAMS/VIEW软件，采用实际试验结合理论计算的方法获得各种参数，在增加橡胶衬套、横向稳定杆对悬架作用的条件下，建立了一种大客车四推力杆、全空气悬架系统动力学模型；研制了模拟路面模型的生成软件；模拟了客车行驶工况。通过实车平顺性试验，验证了模型计算结果的正确性。 仿真研究了关键元件对平顺性的影响，表明减振器的匹配和橡胶衬套的匹配对空气悬架性能的影响很大；通过重点研究减振器和橡胶衬套，提出了一种性能匹配的模拟方法，为设计开发提供了一种途径。 仿真研究了减振器的可靠性和限位功能，研究表明：空气悬架中减振器的限位是非常重要的；研究表明了橡胶衬套参数对寿命和轮胎磨损的影响较大，提出了其参数确定的方法。 通过减振器匹配、橡胶衬套匹配专项对比试验和2年耐久性试验，验证了研究结论的正确性。 研究结论为提高大客车空气悬架的开发能力提供了一种有效的和有应用价值的方法。