随着塑料制品广泛应用于工业生产和人们的生活中，注塑机机械手已经成为现代塑料产品制造业中的主要自动化设备之一，它能够很大程度上提高塑料制品的质量和生产效率。然而，悬臂式、全气动机械手已经不能满足当前的市场需求。由于定位精度高，操作灵活，伺服机械手已经成为注塑机机械手新的发展方向。本文以五轴伺服机械手为研究对象，手控器是以LDJ-eWin7000触摸屏为核心的人机交互设备，它显示机械手的状态信息和发送控制指令，以实现对机械手和注塑机的交互式控制。本文首先介绍了伺服机械手控制系统，对手控器软件需求进行了分析，然后设计了通信协议，结合人机工程学相关理论，开发了简单、友好、方便、一致的人机交互界面，软件采用模块化设计方法，将复杂的手控器软件划分为相对独立的模块，并在Visual Studio2008软件开发环境下进行编程实现。用户验收结论表明：界面显示直观清晰，操作简便，满足设计要求。