剥离型膜体大面积压制去污方法是大规模消除核事故所产生的放射性沉降物的一种先进技术,膜体回收车是该方法应用体系中的重要作业机械,主要用于回收地面上的吸附有放射性污染物颗粒的成形膜体,控制污染扩散,彻底恢复现场。在较强的辐射环境条件下,研制高自动化水平的操控系统对于提高回收效率、保护回收作业人员的安全具有非常重要的意义。本文基于放射性污染快速清除技术研究和膜体回收装置开发的需要,结合前几代回收车的使用情况,重点对HQW-02型膜体回收车的操作与控制系统开展研究,所进行的主要工作有如下：(1)根据膜体回收车的工作原理和要求,提出控制系统的设计依据、目标和原则,确定HQW-02型膜体回收车控制系统的整体设计方案；控制系统通过上位机和下位机之间的通信,实现放射性污染环境下作业人员在驾驶室内完成整车作业流程的实时操控,并能够从触摸屏上了解回收车的运行状态以及实时图像,通过屏幕参数设置实现对设备进行操作与控制。(2)结合嵌入式系统的特点和ARM处理器的性能,重点对基于LPC2300系列ARM处理器的EPC-2602工控主板和MinilSA扩展板卡的性能和系统需求进行研究。与此同时,对其他所需要的硬件设备进行选型,完成控制系统的硬件设计。(3)基于控制系统的整体要求和硬件设计条件,对控制系统进行程序设计和功能开发。运用Code Warrior for ARM Developer Suite (ADS)开发工具,根据控制要求和实现途径进行编程设计,实现被控对象之间的数据采集和交换,并与计算机图形界面上的各元素相关联；运用组态软件EV5000进行人机界面设计,包括显示界面窗口、列出控制过程的所有变量等,完成人机界面的程序编制。(4)集成GPS和无线通讯设备,实现作业地理信息的采集以及与指挥控制中心的远程通信和数据交换；结合视频控制与人机界面的现场数据通讯,实现对回收车的反馈控制。(5)在现有工作的基础上,提出后续研究的重点和方向,尤其是车载电源的使用和线路布局设计等需要进一步完善。