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面向类球形机器人欠驱动系统的分数阶滑模控制及仿真

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenchen0513

【作 者】

：

周挺 

【出 处】

：

北京交通大学

【发表日期】

：

2021年01期

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