【摘 要】
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双三相永磁同步电机近些年来受到了广泛研究,本文针对双三相永磁同步电机驱动系统,对电流环控制策略的改进和故障下的容错运行等方面进行研究。针对双三相永磁同步电机控制系统中基波平面电流环进行改善,提出一种改进无差拍电流控制策略。设计扩张状态观测器对电机模型参数失配误差以及外部扰动视作系统总扰动并进行观测和补偿,改进的无差拍电流预测控制减小了对电机模型的依赖性,同时增强了算法的抗扰动性和鲁棒性。针对双三相
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双三相永磁同步电机近些年来受到了广泛研究,本文针对双三相永磁同步电机驱动系统,对电流环控制策略的改进和故障下的容错运行等方面进行研究。针对双三相永磁同步电机控制系统中基波平面电流环进行改善,提出一种改进无差拍电流控制策略。设计扩张状态观测器对电机模型参数失配误差以及外部扰动视作系统总扰动并进行观测和补偿,改进的无差拍电流预测控制减小了对电机模型的依赖性,同时增强了算法的抗扰动性和鲁棒性。针对双三相永磁同步电机缺相故障工况,通过监测缺相故障下谐波平面电流分量的异常特征值同时设计阈值来诊断是否发生故障;诊断出缺相故障后,针对不同的优化目标来设置对应的谐波平面电流参考值,实现正常工况控制策略到缺相运行控制策略的过渡。针对位置传感器故障工况,根据位置传感器和驱动端的通信协议实现故障诊断,诊断出故障后切换到无感运行;研究了基于模型参考自适应算法的无位置控制策略和基于扩张卡尔曼滤波器算法的无位置控制策略,前者对于高速下的速度估计和角度估计效果不错,但无法实现低速下的无感切换,而后者可以实现偏低速下的无感切换,并通过实验验证了两种算法的优缺点。
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