作为存在于控制系统中的非线性约束，状态饱和在很多实际系统中普遍存在，并对系统的稳定性产生重要影响，相关研究一直受到学者们的广泛关注.状态饱和系统的稳定性研究不仅在实际应用中具有重要意义，而且在理论研究上具有一定的挑战.本文主要就状态饱和控制系统的两方面内容进行研究：1.假设状态饱和函数为h()，研究不确定状态饱和连续线性系统的稳定性，分别对全状态饱和与部分状态饱和情况讨论系统的稳定性条件.假设不确定性为凸多面体结构，应用改进的凸域法将状态饱和函数表示成线性函数的凸组合，利用Lyapunov方法给出系统平衡点全局渐近稳定的充分性判据.研究判据的线性矩阵不等式(LMI)表示方法，设计判定系统平衡点全局渐近稳定的迭代算法，并通过数值算例验证迭代算法的有效性.2.假设状态饱和函数为()，研究三维连续状态饱和系统平衡点的全局渐近稳定性.借鉴二维连续状态饱和系统平衡点全局渐近稳定性的研究方法，通过证明三维系统状态轨迹的有界性及闭轨迹的不存在性，得出判定系统平衡点全局渐近稳定的充分条件.将二维系统平衡点全局渐近稳定性判据推广到了三维系统.