提升故障诊断技术是《国家第三阶段机动车排放标准》阶段的关键技术,能否顺利实现突破意味着产品能否获得销售的许可。国内电控系统已经积淀了二十年的经验,虽然OBD技术的研究起步比较晚,不过发展迅速,《国家第三阶段机动车排放标准》阶段在全国范围内的逐步实施,将把OBD的研究不断引向深入。本文首先详细给出OBD系统组成,介绍了通过复杂而有序的算法检测所有与排放有关的与控制器相连的系统、零部件以及控制器本身。以下就对各监控对象及其诊断策略逐个剖析:在失火控制方面,研究了如何进行失火诊断,分析了常见的失火诊断方法,在对前人工作进行优化的基础上,采用了曲轴角加速度波动法,并对诊断算法做了详细的研究,提出了用变异系数δ离散曲轴角加速度的方法,并据此编写了程序。在催化转换器失效诊断方面找到了催化器的转换效率降低的主要原因,并给出了主动式检测储氧量的方法诊断催化器转化效率。在氧传感器诊断方面,研究了两种典型故障的诊断方法,用检测电压范围的方法检测氧传感器电压故障,用检测单位时间内波动数量检测响应时间故障。除此之外还探讨了如何用时域与值域相结合的方法诊断进气压力传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器的故障。最后,根据前文研究的诊断算法,编写了故障诊断程序,并植入到发动机控制程序中。