模拟训练系统人员三维位置检测与交互技术研究

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模拟训练系统是融合计算机仿真技术、数字图像处理、传感器技术、人工智能等多项技术的综合性系统。模拟真实的事件或过程,对用户进行教育和训练,解决个人或组织面临的问题,达到甚至超越真实环境中的训练效果。主要应用虚拟视景仿真和体感交互技术,视景仿真技术为用户提供良好的沉浸感和代入感,使受训人员全身心地融入逼真的场景。体感交互技术作为虚拟现实的输入部分,为模拟训练系统提供多样化、便捷的输入方式。对比多种运动跟踪系统的技术特性,进行性能分析后选用Kinect完成系统中的位置检测任务。分析Kinect的深度成像及骨骼跟踪原理,并利用这一技术对用户进行实时的三维定位。通过Kinect SDK获取Kinect记录的关节点三维数据以及彩色和红外图像,利用硬件设备Arduino采集Kinect深度数据,验证骨骼跟踪效果。对模拟训练系统进行逻辑设计并在Unity3D引擎平台为场景建模,通过CMU的Kinect Wrapper实现Kinect SDK与Unity3D之间的数据交互,使用户在三维虚拟场景里通过肢体活动完成相应操作。设计的模拟训练系统具有良好的沉浸感,Kinect能对人体三维位置进行准确检测。通过对实验数据的分析,定义用户实际动作在虚拟场景中的反馈,实现体感控制,完成三维位置信息的交互,体现出该研究良好的可行性。Kinect与Unity3D的体感交互,可以扩展应用于高级人机交互应用,如虚拟现实系统、作战模拟训练等方面。
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