【摘 要】
：
扑翼形式的飞行器相比固定翼和旋翼形式具有更加灵活、隐蔽性高、机动性强、不受地形限制等优点。目前人们对鸟类的研究已经获得相当一部分成果,而在更小尺度的昆虫身上,同样存在很多对科学技术发展和社会进步有巨大益处的奥秘。几十年间,为了实现飞行器性能的提升,科研人员对昆虫的飞行机理进行了很多探索,其卓越的灵活性、隐蔽性和敏捷性对于侦察、探测、搜救和监测等军用和民用领域的意义不言自明。本文以昆虫为原型,主要开
论文部分内容阅读
扑翼形式的飞行器相比固定翼和旋翼形式具有更加灵活、隐蔽性高、机动性强、不受地形限制等优点。目前人们对鸟类的研究已经获得相当一部分成果,而在更小尺度的昆虫身上,同样存在很多对科学技术发展和社会进步有巨大益处的奥秘。几十年间,为了实现飞行器性能的提升,科研人员对昆虫的飞行机理进行了很多探索,其卓越的灵活性、隐蔽性和敏捷性对于侦察、探测、搜救和监测等军用和民用领域的意义不言自明。本文以昆虫为原型,主要开展了如下工作:对昆虫的翅翼结构和扑翼飞行机理进行研究,利用叶素法建立了准定常空气动力学模型,分析了昆虫飞行主要的四种载荷,针对能量效率问题建立了一种能耗模型,从而更好地分析能量密度问题。通过对昆虫胸腔结构的研究分析设计了一种四连杆机构和柔性铰链传动机构;采用一种悬臂梁式双压电晶片结构设计出压电驱动器,并对其运动规律和参数做出研究;以双翅目昆虫为仿生对象设计出翅翼结构并设计出机身及其他结构以进行匹配;考虑到装配难度将传动机构和机身分别设计;对各部分的空间位置进行了合理布局。采用智能复合微结构工艺和碳纤维、玻璃纤维等轻质非金属材料对飞行器各部分进行了制造并使飞行器具有相当的强度和刚度,最终获得的飞行器样机具有110mg的重量,37mm的翼展,整机共振扑动频率约为65Hz,扑动角度约为60°;针对具体的步骤进行了合理的优化设计;对制造出的样机进行了测试平台的搭建;对零件和整机进行了性能测试,验证了本文设计原理及思路的正确性;为后续研究做出了铺垫,提供了可行的方法。
其他文献
在目前汽车的组成系统中,悬架系统是一个必要的结构。汽车悬架是车身和车轮之间连接的重要装置,用于传递作用力和作用力产生的扭矩,汽车悬架能够缓和路面引起的振动、降低冲击力,确保汽车在道路上平稳的行驶。主动悬架能够依据汽车的不同工况实时调节相关的参数,提升汽车的乘坐舒适稳定性和操纵安全可靠性。为了满足节能环保主题,实现能量的回收利用,即实现馈能。本文基于“馈能、平顺、安全”为目的,选择将直线电机作动器应
数控机床作为工业发展的“压舱石”,其可靠性水平和精度保持性能是衡量一个国家制造业水平的重要参考。国产数控机床的制造技术同国际先进技术相比,可靠性水平存在较大差距,特别是在核心部件的制造上差距明显。其中,伺服动力刀架作为车削中心和车铣复合中心的核心部件之一,长期依赖进口解决问题。我国刀架生产厂商近年来在国家的政策支持下,取得了技术进步,具备了数控机床核心部件制造能力,但多数产品的先进功不能长久维持,
太赫兹频谱调控可以实现太赫兹传感、成像、无线通信等诸多应用。近年来,得益于超表面的优良性能,超表面器件可以实现一些微小物质的光谱信息检测、宽带的电磁波吸收等。然而,当前太赫兹超表面器件的研究还存在着高品质因数谐振的偏振依赖性,限制传感灵敏度的进一步提升以及超表面结构设计自由度多、难度大、设计过程耗时耗力且难以得到最优结果等问题。因此,开展太赫兹超表面的电磁波频谱调控研究,提升太赫兹频谱调控器件的性
目的 观察硒酵母片联合左甲状腺素钠片治疗甲状腺功能减退的临床效果。方法 选择2009年3月—2020年4月大化集团有限责任公司医院收治的甲状腺功能减退患者90例，按照随机数字表法分为观察组和对照组，每组45例。对照组患者给予左甲状腺素钠片治疗，观察组患者给予硒酵母片联合左甲状腺素钠片治疗。比较2组患者临床疗效，治疗前后甲状腺激素水平、左室横径（LVDd）、左室射血分数（LVEF）、颈动脉中层内膜厚
全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）因其高精度、全天候、全天时的工作特性,目前已被使用于诸多领域。由于卫星导航接收机接收到的信号十分微弱,且往往受干扰影响而无法准确定位。特别地,若处于高动态环境,干扰与接收机之间的夹角将随时间变化而变化,导致干扰无法准确进入零陷位置,从而造成接收机性能下降。本文从阵列信号处理的两个重要组成部分出发,主要
传统的工程结构往往采用确定性分析,即选取的结构计算参数都是确定的量。然而在实际工程条件下,材料的物理性质、载荷等均存在不确定性。虽然此类不确定性或许很小,但可能会对结构的功能造成影响。因此,需对结构进行不确定性分析。常规采用的概率分析方法虽然可以解决不确定问题,但所需要的样本数据较多,而区间分析方法仅需知道不确定参数的区间范围,因其简便的计算流程,得到了越来越多的应用。本文基于区间数学方法,通过将
本文在国家自然科学基金项目“齿形链的变异机理及其关键设计技术（51775222）”和吉林省科技发展计划重点研发项目“乘用车混合动力用发动机正时链系统关键技术研究（20200401136GX）”的共同支持下完成。混合动力乘用车凭借优良的燃油经济性和接近纯电动汽车的驾驶性能在市场中越来越占据主流地位,传统的全工况发动机在混合动力系统的新工况下不能发挥高效优势,为此各大厂商通过改进设计、降低摩擦损失等多
当今世界已经步入了一个高度信息化的时代,对电子器件的要求也越来越趋于平面化和高度集成化,传统半导体器件已经不能满足技术需求,探索新型电子器件的任务刻不容缓,自旋电子学器件可同时操纵电子的电荷和自旋属性,为凝聚态物理和材料科学领域带来了新希望。目前,对二维稀磁半导体的研究是自旋电子学领域的焦点,因此本文选取二氧化锡（Sn O2）、氮化铝（Al N）、磷烯和硒化铟（In Se）四种材料为研究对象,采用
加工中心作为在世界上应用最为广泛的机床之一,支撑着航空航天、汽车制造、电子信息、医疗健康等重要工业门类。近几年,虽然国产加工中心的产销量快速增长,但产品档次低、可靠性差等问题突出,已成为制约国产加工中心参与国际市场竞争的瓶颈。因此,亟需提高国产加工中心的可靠性水平。自动换刀系统作为加工中心的关键功能部件,也是加工中心发生故障率最高的子系统,对其开展状态监测与故障预测技术研究,有利于提前实施预测性维
随着海洋开发的快速发展,水声通信作为海洋发展的重要组成之一备受关注。水声信道具有强多径效应、多普勒扩展以及有限带宽等特点,对水声通信系统的高可靠数据传输提出巨大挑战。为了克服水声信道多径效应以及频率选择性衰落,信道纠错编码是不可或缺的一项关键技术。极化码（Polar code）作为一种新型信道编码方案,第一个被证明在二进制离散无记忆信道上可以达到香农极限。该方案编解码复杂度低,且在极化码的解码算法