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本论文系统地介绍了可拓学的理论框架、可拓集合论、物元的概念、物元变换的理论；重点阐述了可拓学中的菱形思维方法、关联函数的建立方法以及关联函数在可拓控制中的几个重要性质；最后对可拓控制器进行研究，提出了几种基于不同特征量的可拓控制方案，并进行了仿真研究，得出了对实际控制工程有指导意义的结论。方案的研究的过程充分体现了可拓学中的把发散方法与收敛方法结合的思维方式。