基于GPS&GPRS的车载卫星定位导航系统设计

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车载卫星定位系统,又称自动车辆定位系统(AVL),对它的研究起始于二十世纪七十年代。最初的应用是为了解决汽车文明带来的日益严重的城市交通问题。时至今日,车载卫星定位系统集合全球卫星定位技术、现代移动通信技术、地理信息系统技术于一身,不仅在智能交通系统中担负主要作用,同时还可以提供防盗防抢劫报警、紧急医疗求助等多种服务。但是,由于目前车载卫星定位系统的无线传输部分大多采用GSM短消息通信技术,试验表明[1],通过GSM短消息承载的数据通信业务,实际应用的传输时延不小于6秒,这对于实时性要求较高的需求难以提供令人满意的应用。因此,采用GPRS技术来替代GSM无线数据传输部分,通过GPRS高达171.2kbps的通信速率实现低于秒级的实时定位数据传输,成为车载卫星定位系统的发展方向。本文通过对GPS卫星定位理论、卫星数据处理的深入研究,对GPRS移动通信技术规范的细致分析以及对ARM嵌入式硬件系统、uClinux嵌入式操作系统等计算机技术的不断实践,提出一套基于GPRS无线通信技术的车载GPS卫星定位系统的设计方案。在本文的设计方案中,采用ARM嵌入式系统作为硬件平台,在其上运行uClinux操作系统,依托操作系统的资源优势,完成GPRS网络传输所需要的从适配驱动、链路控制、网络传输到业务应用的整套TCP/IP通信协议栈,从而实现GPRS技术在车载GPS卫星定位系统中的应用。本方案综合了GPS、GIS和GPRS技术,具有如下特色:功能多、精度高、覆盖面广,在全球任何位置均可进行车辆的位置监控工作,充分保障网络上所有GPS用户的要求都能得到满足;定位速度快,有力地保障了企业在业务运作上提高反应速度,降低车辆空驶率,降低运作成本,满足客户需要;信息传输采用GPRS,具有保密性高、漫游性能好、移动业务数据可靠等优点;构筑在国际互联网这一最大的网上公众平台上,具有开放度高、资源共享程度高等优点。因此,这种监控平台一方面降低了投资费用,另一方面实现了信息的无地域限制的发布与共享,同时又可以通过设置不同的权限以保证信息的安全访问。
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