基于三维实体模型的PLC程序调试系统研究

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随着科学技术的发展,现代工业不断朝着自动化、智能化的方向发展,机电一体化设备应用越来越广。PLC是机电一体化设备最常用的控制器,是实现工业自动化的一大支柱。目前,对PLC程序的调试主要是现场联机调试,必须要在物理硬件搭建完成后才能进行,这使得设备的开发周期很长,效率很低,因此开展对PLC程序调试方法的研究对于机电一体化设备的开发具有重要意义。通过图形化编辑语言(G语言)在LabVIEW中开发PLC与SolidWorks进行联合仿真的实验平台,从而实现PLC程序控制SolidWorks三维实体模型的运动,达到设备设计制造与控制程序调试的同步进行。根据PLC程序的特点,对LabVIEW平台进行模块化设计开发一套具有通用功能的子系统,通过对该系统进行简单的模块重组和参数设置来实现PLC对SolidWorks三维模型控制平台的搭建。针对难以对高速脉冲指令进行仿真的问题,本文根据NI SoftMotion中Straight-Line Move函数的使用方法设计一种小步长运动方式,实现对高速脉冲的仿真。最后,以扣式电池分盘机为试验对象,对开发的PLC程序调试系统进行验证,从而证明基于三维模型上的PLC程序调试系统的可行性。
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