【摘 要】
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基于光栅投影技术的双相机三维测量方法是一种非接触式结构光三维轮廓测量技术,通常采用普通白光将矩形或其他形状的光栅投影到被测物上,然后由两台CCD工业相机分别拍摄被测
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基于光栅投影技术的双相机三维测量方法是一种非接触式结构光三维轮廓测量技术,通常采用普通白光将矩形或其他形状的光栅投影到被测物上,然后由两台CCD工业相机分别拍摄被测物体的光栅畸变图像,根据光栅畸变条纹图像中像素的灰度值变化和两台CCD工业相机之间的相对几何位置关系计算出图像的深度信息,进而得到被测物的三维轮廓点云数据。自然光光栅投影三维测量技术具有非接触性、测量原理简单、测量精度高、测量时间短且白光对人体无害的特点,在三维人体测量、服装设计与加工以及虚拟试穿等服装工业领域具有非常大的应用价值。结合长沙市科技重点项目“服装数字化技术开发与应用”和湖南省科技计划项目“服装数字化设计与系统集成技术研究与开发”,本课题展开了以下研究:1.研究了三维测量的方法,根据项目实际需要选择了基于光栅投影的三维测量方法,在掌握光栅投影测量原理的基础上,设计了三维人体测量实验系统,实现了三维点云模型的重建。2.通过研究三种标定方法并进行对比,选择了“张氏标定法”作为本课题的标定方法。设计了一种新型的柔性标定方案,实现了双摄像机三维人体测量系统的快速标定。3.在对标定过程中影响标定结构精度的因素深入细致的分析和研究的基础上,结合双相机标定的系统模型,自行设计了黑白棋盘标定板,改进了标定的相关参数,最终达到理想的精度。实验结果表明,系统标定的误差可以控制到1.2%以内,光栅投影三维人体测量系统在2000mm*500mm的范围内测量误差小于5mm,能够广泛应用于服装行业中。
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