近些年来,3D打印技术的发展迅速,已经成为制造业的重要组成成员之一。基于FDM的3D打印机成为了3D打印中应用最为广泛的打印机类型之一。然而,虽然3D打印技术日渐成熟,但仍存在一些小的缺陷,如传统3D打印路径规划在打印过程中容易产生空隙,导致模型中产生缺陷,或是不必要的冗余堆积,这将导致打印制件的质量下降,效率降低,以及材料浪费。本文提出了优化路径规划速度算法,通过调整3D打印机的喷头行进速度方式优化路径宽度,从而改善上述问题。本文提出的方法与传统的调整路径规划算法的方式不同,传统的调整方式注重于对数学算法的调整与优化,而本文提出的方式则注重于打印机的控制参数,通过不同的方向对路径规划算法进行优化。具体地,本文通过调整喷头行进速度的方式对传统路径规划进行调整,对填充路径进行优化。给定特定路径填充算法,计算原始路径间距及角度等信息,探究不同的路径控制参数对路径填充影响,通过速度优化,获取最佳的路径控制参数。最后,通过局部修改机械控制编程语言Gcode,实现优化控制。该种路径速度优化方式能够有效提升3D打印路径填充效率和质量,实现高质量3D打印制件。