随着人民生活水平的不断提高,汽车也在加速普及,但城市用地紧缺,公共和私人停车库却没能同步的建设,导致城市停车位紧缺。停车位的缺失一方面是因为建设滞后,更重要的是缺少智能化、容积率高、安全可靠的车库方案。本课题主要设计了一款新型的立体车库：转盘式立体车库,论文主要围绕转盘式立体车库实验模型展开。转盘式立体车库主体设计成分层结构,每层由水平转盘式载车平台和一个搬运小车构成。电梯是层与层、层与汽车出入口的连接通道,使得空间上相通。存取汽车的执行结构为电梯、搬运小车、水平转盘。PC机作为总的调度中心,分层设有转盘-搬运小车控制中心,四路电梯分别有独立控制中心。因此转盘式立体车库在结构上构成了封闭的分层单元,控制上实现了中心-分布式控制。转盘式立体车库在结构上具有容错能力、多任务同步运行能力,同时可以引入外部业务扩展车库功能。实验模型的控制系统采用PC机、STC12C5A60S2单片机、ZigBee模块、伺服电机系统、MFRC500芯片、GP2D120XJ00F红外测距传感器、红外光电开关、L298N模块、直流减速电机搭建,成本低廉,控制简单,扩展性好。该控制系统使得转盘式立体车库具有智能优化存储路径、自动优化电梯分配、容错运行、建立客户存取数据档案、跟踪每日每刻车库存取量、融入城市智能交通网等能力。转盘式立体车库模型具备了模拟存取汽车的功能、完整的通信和控制系统,在实际应用开发中还需要考虑一些具体的几何尺寸和力学特性。转盘式立体车库未来将有很大发展前景。