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近年来,随着世界经济以及现代工业不断飞速的发展,各个领域生产规模的不断扩大,对生产控制系统以及信息的处理要求也越来越高。而分布式控制系统以其良好的性能成为用户的首选,在现代化的今天,基于现场总线的分布式控制系统更是成为研究和应用的热点。CAN总线更是成为诸多现场总线中的佼佼者,被应用到很多的生产以及生活领域,被誉为最有前途的现场总线之一本文研究的就是一种基于CAN总线的分布式电机控制系统,而不是以往传统的采用基于RS-232/RS-485总线,他们有很多的不足之处,但是CAN总线解决了他们的