拖滞力矩作为汽车制动钳的一项重要检测指标,其值过大会增加汽车油耗、损坏零件,容易造成抱死。目前企业实验室检测拖滞力矩采用人工注油的液检方式,自动化程度低,且检测时不控制制动盘加速时间,检测数据不与气检方式比对。针对以上问题,基于行业标准和企业需求,引入真空注油系统和增量式PID控制算法,设计了一套能够实现自动注油等自动化操作的制动钳拖滞力矩检测系统,并与气检方式进行比对分析。研究主要包括:(1)根据行业标准QC/T 592-2013和企业需求,对检测系统进行需求分析,确定传感器精度、测试液压、拖滞力矩测量范围等技术指标,基于以上分析,对检测系统的测量装置和测控管路进行设计,利用PCI数据采集卡和运动控制卡对检测系统的硬件电路进行设计。(2)根据检测系统的功能需求,利用LabView以多线程、模块化的编程思想对系统软件进行设计,实现了自动注油、拖滞力矩检测、高液压密封性检测等自动化操作,具有参数配置、运动控制、数据采集、数据管理等功能。(3)运用增量式PID控制算法,缩短制动盘加速时间,测得在测试速度为45r/min的条件下,加速时间缩短了0.14s,提升了拖滞力矩检测的准确性和系统的稳定性,并利用Matlab/Simulink软件对算法进行仿真分析,为算法提供理论支持。(4)选取某厂家型号的制动钳进行测试,分析系统的稳定性;对比气检方式的测试结果以及加压原理,得出液检的测试压力更稳定,检测结果更准确,系统稳定性更好。最后对检测的测量不确定度进行计算,计算得第一圈、第十圈拖滞力矩的不确定度分别为0.104N·m和0.098N·m,满足系统检测要求。