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手部外骨骼康复机器人神经解码控制研究
【摘 要】
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近年来随着机器人技术的发展,欠驱动的外骨骼机器人被广泛用于康复治疗。设计符合患者偏瘫肢体运动特点的康复机器人及开发有效的康复机器人控制方法,对偏瘫患者自行康复训练至关重要。通过表面肌电信号解码患者运动意图控制康复机器人运动是康复机器人运动控制的热点问题,本文主要研究了手部康复机器人神经解码控制。首先,设计了一种欠驱动手部外骨骼康复机器人,根据人手的生理学特点对大拇指和其余四指驱动机构分别进行了设计
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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