磁流变材料主要包括磁流变液(MRF)和磁流变弹性体(MRE),其材料的刚度和阻尼系数在一定磁场强度的范围内可以通过改变施加磁场强度进行调节。这种可调刚度和阻尼的特性可应用于半主动控制系统。对比传统的被动控制系统,半主动控制系统具有更宽的工作频率和更有效的振动抑制能力;对比于主动控制系统,半主动控制系统的制造成本更低,耗能更少,可靠性高。通常来说,MRE在施加磁场强度的变化下,其阻尼的变化范围明显小于MRF,但是其刚度的变化范围明显大于MRF。因此,MRE比MRF更适合用于以共振消除为主要目标的隔振设备。目前MRF半主动隔振器的研究已经成功得运用于建筑、桥梁、车辆等工程实践中,而MRE半主动隔振器的还亟待进一步探索,尤其是对于MRE半主动隔振器的控制策略的研究。本文主要研究MRE半主动隔振的控制策略,基于实验测量数据建立了MRE微型隔振台和配备有MRE隔振器的座椅悬架系统的动力学模型。然后,根据建立的动力学模型构建了自适应神经网络控制策略以提高MRE隔振系统在多种工况下的控制性能。同时,结合由实验数据建立的动力学建模对不同控制策略进行仿真和对比以验证自适应神经网络控制的有效性,其主要的研究工作总结如下:(1)使用磁流变仪对一种具有高磁变效应MRE的样本进行了测试和表征,最后基于实验测得的数据,建立了磁场强度与MRE刚度和阻尼的函数关系式。(2)建立了MRE微型隔振台的动力学模型,并构建了自适应神经网络控制策略以提高MRE隔振系在多种工况下的隔振性能,然后对使用不同控制器的MRE微型隔振台的隔振性能进行仿真和对比。结果显示相比与传统的开关控制,或者是固定刚度和固定阻尼的被动控制,自适应神经网络控制策略能更加有效地抑制来自于底座的振动传递。同时,我们运用李雅普诺夫函数法证明了所提出控制率的稳定性和收敛性。(3)建立了配备有MRE隔振器的汽车悬架系统的动力学模型,并对采用不同控制器的汽车悬架系统进行了仿真测试和对比。对比的结果再次验证所提出自适应神经网络控制策略的有效性。