仿真模拟训练不仅需要模拟实装设备硬件、模拟设备操作逻辑，对于多模拟设备协同操作的模拟训练，更需要一个掌控模拟训练全局的主控系统。本文针对某协同作战的武器模拟训练系统，设计开发了满足训练需求的主控系统。本文研究了某武器模拟训练主控系统的三大子系统，分别是空情仿真子系统、虚拟三维战场子系统、教学与评估子系统。空情仿真子系统通过航迹拟合插值算法提供模拟训练过程所需的实时目标源数据。虚拟三维战场实现模拟训练中“沉浸感”最强的虚拟现实战场态势。教学与评估子系统通过创建操作序列知识库，实现同时对所有模拟设备的操作进行教学指导和考核评分。针对空情仿真子系统，空间航迹拟合设计了全向量计算的算法，提高了圆弧运动插值计算的效率。针对虚拟三维战场，设计了Ogre图形引擎和Fmod音效引擎联合开发技术，提高了纯OpenGL渲染的效率和场景管理能力。针对教学与评分子系统，提出了基于序列匹配的自动评分算法，实现了科学合理的自动综合评分。