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超声电机是近三十年发展起来的一种新型驱动器,具有结构简单、设计灵活、低速大转矩、响应快、无电磁干扰等优点,受到国内外的广泛关注,并在众多领域得到应用,其中对行波超声电机研究的最多,并且应用最广。传统的圆环型行波超声电机定转子之间的接触状态为动态的点面接触,造成其输出力矩低。另外这种类型的电机将陶瓷片粘在定子齿的背面,通常陶瓷片都比较薄,能量转换能力有限,也限制了电机的输出力矩。针对传统行波电机的上述缺点,本文提出了一种纵振夹心换能器式圆筒型行波超声电机,一方面将定转子之间的动态点面接触改