采用外科手术方法彻底切除乳腺肿瘤是治疗乳腺癌这种高发恶性肿瘤的重要方法之一,当前有着大量且广泛的临床应用。随之而来的乳腺癌根治术后的乳房再造手术的需求在不断的增加。而且人们对形体美的追求日益强烈,因此当前乳房整形美容手术日益增多。乳房的三维形态数据对于乳腺癌根治术后的乳房再造手术和各种乳房整形美容手术均有着重要意义,可以用于辅助手术方案的设计以及术后效果的评价。　　 当前临床上主要采用直尺和卷尺等长度测量工具或体积模具来测量乳房的体积和形态,这些测量方法存在诸多固有的缺陷,主要包括:接触式测量方法导致测量时乳房形变,无法获得真实和准确的乳房形态和体积数据；手动测量方法,测量精度低,测量速度慢,稳定性差；无法获得乳房的整体三维形态数据等。　　 因此我们将结构光三维测量技术引入对乳房形态的测量,开发了一套结构光乳房三维测量装置系统,用于对乳房的三维形态数据进行非接触、快速和精确的测量。整个测量装置系统的结构简单,使用方便,成本低廉。　　 文中主要完成的工作包括:　　 (1)构建了结构光乳房三维测量系统的硬件体系和软件体系,分析了从被测物二维平面图像到三维坐标数据的解算过程。　　 (2)设计了编码结构光图案和结构光图案投射系统,制作了结构光图案投射装置模型。　　 (3)完成了用来采集图像的摄像机和镜头的选型,开发编写了摄像机操控程序和摄像机图像采集程序。　　 (4)开发编写了对采集到图像进行多步图像处理和分析的软件程序,实现了三维数据的获得和显示。