电子商务物流的快速发展,对仓储物流管理的快速和效率提出了更高的要求,迫使越来越多的物流公司采用新技术实现现代物流的智能化管理,如搬运机器人、机械臂、码垛机器人、起降设备运用到物流仓储环境中。本文针对物流系统中货架操作区和出入库之间货盘运输问题,设计了一个智能物流系统,采用智能搬运机器人实现货盘运输的智能化管理。论文以智能搬运机器人的调度和用户管理系统为核心内容展开研究,首先,采用基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术结合最小二乘法实现了对搬运机器人的精确定位;其次,采用差速转向控制原理,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)实现了搬运机器人的驱动和控制;再次,采用改进的A星算法(A Star,A*)优化转弯次数和路径长度实现了搬运机器人的最短路径规划;然后,采用基于速度调节冲突解决方法解决了搬运机器人的交通冲突;最后,使用Visual Studio 2015软件编程开发了用户管理系统;最终通过硬件和软件的结合实现了搬运机器人的智能物流系统。通过在实验室搭建UWB定位基站,对基于UWB定位方法的搬运机器人定位精度进行了测量,定位精度为±10cm;在用户管理系统上采用多线程编程方法对多搬运机器人的路径规划、交通冲突、调度管理进行了仿真验证;在实验室环境对单搬运机器人进行系统验证实现了入库和出库管理,实现了系统设计目标。