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随着世界石油资源的日益减少,空气污染的日益加重,混合动力电动汽车的发展备受人们的关注。混合动力电动汽车具有较低的燃油消耗,较少的尾气排放和较长的续行里程等优势,是目前较好的一种替代原有内燃机汽车的方案。动力总成控制器作为混合动力电动汽车的核心部件负责整车的能量流分配,是实现整车低油耗、长行驶里程的关键。本文以北京工业大学串联式混合动力电动汽车(BJUT-SHEV)为对象,设计开发BJUT-SHEV动力总成控制器,实现整车控制算法,使得BJUT-SHEV的燃油消耗等指标达到设计要求。论文首先在BJUT-SHEV动力总成控制器所采用的恒SOC控制策略的基础之上,提出了基于辅助动力单元(APU)功率输出优化路线的恒SOC控制策略,并采用蚁群算法对APU功率输出路线进行优化,并且在Matlab/Simulink下对控制策略进行仿真验证。其次根据整车的需求设计了基于PowerPC的BJUT-SHEV动力总成控制器硬件系统,为动力总成控制器提供可靠地硬件平台。在PowerPC的硬件平台基础上移植eCos嵌入式可配置实时操作系统,使得动力总成控制器能够满足系统实时性的要求。之后编写了基于eCos操作系统的BJUT-SHEV动力总成控制器软件系统。采用自顶向下的设计方法,分别设计了动力总成控制器的策略层软件系统和底层驱动级软件系统,并且对整个软件系统进行测试。最后建立了基于dSPACE的硬件在环仿真实验平台,对BJUT-SHEV动力总成控制器进行硬件在环仿真实验,从功能性和稳定性两个方面对BJUT-SHEV动力总成控制器进行验证。相应的实验结果表明BJUT-SHEV动力总成控制器的性能满足设计需求,基于APU功率输出优化路线的恒SOC控制策略优化效果显著。