【摘 要】
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自校正机理的研究是自校正超声电机研究的重要组成部分.针对目前自校正机理研究中存在的一些问题,我们提出了自己的看法:当转子的配重效果不再突出的情况下,研究自校正机理必
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自校正机理的研究是自校正超声电机研究的重要组成部分.针对目前自校正机理研究中存在的一些问题,我们提出了自己的看法:当转子的配重效果不再突出的情况下,研究自校正机理必须考虑转子的弹性变形.根据这个设想,我们分析了当定子齿位于驻波振动的波腹位置时,定子与转子的相互作用.首次计算了自校正状态下转子的变形,计算出定子齿作用于转子不同位置时,转子受到的恢复力矩.计算结果表明,当定子齿处于与转子沟槽相对的位置时转子受到的恢复力矩最大,是稳定的校正位置,这与传统自校正理论认为的定子齿与转子扇面中心相对的位置是稳定校正位置不同.实验也证实了这个结果.根据前面的设计,我们还制作了一套驻波式自校正超声电机系统,当施加不同信号时,该电机能够连续运转和实现两种自校正方式.在预压力为30N,激励电压峰峰值为110V时,可以达到的力矩是2N.cm,达到了设计指标.我们在实验中发现定子齿位于驻波振动彼腹的时候,电机实现了自校正功能,而且比起定子齿位于驻波波节的情况,自校正作用更加明显.这就验证了计算的结果.
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