装配设计技术是当前CAD研究和应用中的重要技术。本文研究了虚拟环境下的装配技术，提出了在VRML环境下基于语义的产品装配设计技术理论与方法，对虚拟环境中装配模型的层次表达、常用装配语义的提取、装配语义的分解与装配约束的映射、装配语义的驱动等关键技术进行了研究。 第一章综述了产品设计过程与虚拟装配技术研究及应用的发展现状，讨论了存在的问题。论述了在VRML环境下基于语义的产品装配设计技术的研究意义与研究内容。 第二章提出了在VRML环境下产品装配模型的多层次表达，指出了装配信息在装配模型中的分布层次；在此基础上，从装配操作的基本特点入手，介绍了涵盖设计工程约束、装配操作在内的装配语义概念；提出了装配语义的工程定义及装配语义的层次表达。 第三章通过对装配语义进行合理的约束描述，研究了装配约束的具体内容及其特点和主要类别，提出了装配语义的分解与装配约束映射的建立，以便于将面向装配的工程知识和经验抽象与概括的产品装配语义是转化为系统所能理解具体的几何约束。 第四章在分析装配语义驱动的基本过程与过程间各阶段相互关系的基础上，提出了VRML系统内装配语义的驱动的基本方法，对装配自由度作了分析与归约，实现了装配约束的代数表达，提出了预装配过程的概念，并借助装配约束的识别与定位求解，实现了装配语义的驱动。 第五章对VRML虚拟装配环境作了介绍，在结合已有工作的基础上，给出了一些装配语义实例。 第六章总结了本文的主要研究工作，并给出了今后研究工作的方向。