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双绕组无轴承开关磁阻电机(BSRM)集开关磁阻电机与无轴承技术的优点于一体,具备控制灵活、结构简单、高集成度、可容错及高速适应性的优点,在航空航天等领域具备很好的应用前景。为了提高无轴承开关磁阻电机的可靠性,本文主要研究双绕组无轴承开关磁阻电动机绕组短路故障的容错控制技术,主要工作如下:首先,根据无轴承开关磁阻电机的结构特点和磁场分布特性,对短路电流进行数学建模,并通过有限元仿真及短路实验对短路电流模型进行验证。以此为基础,建立电机短路故障容错数学模型,并通过有限元仿真验证模型的正确性。其次,通过有限元仿真分析短路故障对电机运行特性的影响,并基于容错数学模型提出延长导通正常相的控制策略,以补偿由于短路故障引起的悬浮力缺失;针对转矩优化问题,提出增大正转矩及减少负转矩的控制策略,并通过动态建模仿真及有限元仿真对所提控制策略进行分析和验证。最后,在以DSP2812为核心的控制系统平台上,进行了短路故障运行状态下的实验研究,实现了电机在短路故障下的稳定悬浮运行,证明了相关理论的正确性。