近年来,我国城市轨道交通线网建设步伐加快,其中全自动无人驾驶线路建设成为重中之重。在城市快速发展下,城市轨道交通运输能力急需提高。同时国家对于对于开发自主知识产权的智能交通网建设要求推动各城市轨道交通全自动无人驾驶线路建设。本文以A市轨道交通为背景,通过与既有线非全自动信号系统和进口全自动无人驾驶信号系统的比较,分析了A市5号线全自动无人驾驶运营信号系统的功能建设需求,提出了A市5号线全自动无人驾驶运营信号系统的系统和接口优化方案。在此基础上研究了列车追踪原理,通过对站间追踪和折返追踪的模型计算和分析,得出影响列车追踪的因素,提出了提前区间减速和站前双股道折返的优化策略,以达到缩短追踪间隔进而提高运营效率的目的。同时,A市5号线一些实测数据为理论分析提供了事实依据。数据表明,该模型可以缩短作业周期,优化运行效率。本文可以为未来A市轨道交通全自动无人驾驶信号系统的全面建设提供参考依据。今后,轨道交通全自动无人驾驶技术将日趋成熟和广泛应用,列车自主运行技术也将应运而生,如何使大数据得到有效分析并对信号系统下达最优化指令将成为新的研究方向和新一代设计者的目标。