RV减速器是一种包含一级渐开线行星传动和一级摆线针轮传动的高精密减速器,具有体积小、传动比范围和扭转刚度大、传动精度和效率高等优点,被广泛应用于精密机械传动中。RV减速器啮合特性对其承载能力、寿命、振动噪声等性能具有十分重要的影响。因此,针对RV减速器的啮合特性开展研究,对指导RV减速器的设计及优化具有重要的理论指导意义及工程实用价值。论文主要研究内容如下:(1)对RV减速器传动原理及结构特点进行了分析,完成了某型RV减速器样机的基本参数及结构设计;并绘制工程图,建立了三维模型,完成了样机的虚拟装配;基于经典力学理论对样机的力学特性进行了分析。(2)考虑第一、二级传动间的耦合作用以及各部件的弹性变形、摆线轮的几何结构及尺寸、曲轴轴承刚度、行星架受载变形对啮合特性的影响,建立了RV减速器啮合特性分析有限元模型。(3)基于RV减速器啮合特性分析模型,对RV减速器的啮合特性进行研究,深入分析了摆线轮扇形孔轮缘厚度、修形量、啮合位置以及载荷大小对接触力、接触齿对数、接触应力及扭转刚度的影响规律,为RV减速器的设计提供理论依据。(4)对样机进行针齿壳齿根压应力和扭转刚度实验测试,与有限元仿真分析的结果进行对比,验证了仿真分析结果的准确性。