【摘 要】
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为了使直角坐标机械手的设计和开发建立在科学的基础上,本研究将设计方法学的一套方法引入到直角坐标机械手的设计中。在明确设计任务的基础上,建立了设计要求明细表,并对直
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为了使直角坐标机械手的设计和开发建立在科学的基础上,本研究将设计方法学的一套方法引入到直角坐标机械手的设计中。在明确设计任务的基础上,建立了设计要求明细表,并对直角坐标机械手进行功能划分和功能分析,分析了直角坐标机械手的主要运动方式,建立了功能结构图和设计编排表,并分别用加权系数法、模糊数学法和层次分解法对方案进行了评价,最后列举了应用实例。本课题应用设计方法学的原理和方法成功地进行了直角坐标机械手的设计,达到了对设计方法学理论的验证及新产品开发的双重目的,证明了设计方法学理论和方法的普遍适用性,是一次有意义的尝试,也是设计方法学的一次应用和实践。
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