近些年,随着装载机在工业领域的应用以及装载机电子秤称重技术的完善与发展,装载机电子秤的称重精度的要求在其应用过程中的要求也随之提高。装载机电子秤需要在不影响作业的同时快速的精确的测量出物料的重量。传统对要装载货物的称重方式,步骤繁琐,过程复杂,并且称重精度控制在1%～3%之间,而这个精度范围在现在要求高精度装载货物的时代,显然已经很难达到这样的要求。因此,为满足其称重精度在实际应用中的要求,有必要对提高装载机电子秤称重精度做更有深度的研究。本课题对提高液压式装载机电子秤称重精度的研究首先建立了装载机举升货物时简化力学模型,从力学模型出发找出影响液压式装载机电子秤称重精度的因素,如:液压油温、液压油压、力臂倾斜角度以及举升过程中的角加速度;然后针对这些因素设计出电子秤称重系统的硬件配置和软件支持。在硬件方面采用高性能,低功耗的ARM处理器STM32F207、液晶显示模块、键盘模块、报警模块以及存储模块;在软件支持方面采用移植实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。为了控制简洁,操作方便,本课题使用FSMC控制液晶模块的显示,并在操作系统系统中移植μC/GUI图形界面,让对称重系统的操作更加直观、简捷;采用安全性高、实时性可靠和低成本的CAN通信,建立传感器与主机之间的通信协议,完成数据的传输;最后使用数据融合的方法对数据进行融合处理,将数据融合结果与装载货物的实际值和传统装载机称重结果进行对比,分析误差,论证数据融合法能够达到提高液压式装载机电子秤称重精度的要求。