介绍了基于ARM微处理器和CAN总线多轴数控磨削系统的设计。利用CAN总线的实时性和可靠性,来提高数控机床的性能。上位机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口,实现MCU与CAN总线控制器之间的通讯。由MCU传输的数据经过CAN控制器的处理,转换成符合CAN2.0协议的标准格式,以报文形式发送到CAN总线上的相关节点,完成对多轴伺服电机的运动控制。数控系统在整个现代制造系统中处于重要的地位,其开放性和嵌入式技术的应用是数控技术领域研究的热点问题之一。研究的目的是在数控系统中应用嵌入式技术,采用32位ARM9嵌入式微处理器(S3C2410)与基于CAN总线的分布式控制模型,利用CAN总线的实时性和可靠性,来提高数控机床的性能。上位机采用控制器S3C2410,通过SPI串行通讯接口,实现MCU与CAN总线控制器之间的通讯;应用嵌入式操作系统的多任务和实时性,以及ARN9的高速运算能力,在提高控制精度的同时提高插补速度,并且通过扩充可以使其适用于不同的控制对象,易于数控系统的二次开发。研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。本文进行了将改进的耦合控制算法应用于嵌入式数控系统以增强伺服系统的同步性控制性能。利用Matlab对其仿真并对其结果进行了分析。本文的研究与应用增强了数控系统的开放性,缩短二次开发周期,提高系统的伸缩性、可移植性、可互换和互操作性,对数控技术的发展具有重要的意义。