随着科学技术的进步和IT等新兴行业的飞速发展,永磁材料应用领域不断扩大,各行各业对永磁材料需求量越来越大,其重要性越来越强,现在世界各国已将其列入重要的战略物资行列,目前,我国永磁材料的产量在世界上占有80%以上的市场份额。现在,我国规模化生产永磁材料的企业超过2000家,永磁材料加工企业超过一万家,在加工过程中,绝大多数企业采用水煮或火烧等古老的办法去除胶粘剂,严重影响了永磁体的性能和加工效益。为解决现存的问题,在辽宁省教委计划项目“永磁体脱胶装备开发,计划编号：20060635”基础上,本文对全自动永磁体脱胶机进行全新开发和设计,使其能够用于永磁体加工、表面处理等生产过程中。本文所研发的脱胶机主要有三大部分组成：机械传动部分、电驱动执行部分和信号检测与控制部分,属于机电一体化技术的集成和发展。(1)针对脱胶工艺要求,应用机电一体化思想,采用先进的设计方法对设备的功能性结构和具体元件提出可行的总体设计方案,使其能够实现自动化控制的功能。(2)应用控制理论和方法,研究设计控制系统,使其能够结合相应的特殊功能模块对系统的温度模拟量信号进行控制。设计选用适宜的温度传感器来对系统温度进行采集,以期降低整个监控系统复杂程度,提高其可靠性。(3)对一体化执行元件的机械结构和控制部分的软硬件进行设计。将可靠性理论和优化设计方法用于链传动的设计,在决策集和约束集条件下求解链传动的参数和尺寸的最优解,并且利用MATLAB的优化工具来获得链传动参数和尺寸以及导轨转角弧度的最优解。通过以上工作,力争获得一些具有重要理论和工程应用价值的成果,使整个脱胶机系统具有自动化程度高、自动控制系统结构简单、控制精度高、操作方便、运行稳定、可靠等优点,实现脱胶工程的高效、安全、洁净、环保。